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加工中心斗笠式刀库是如何工作的?

时间:2018-01-31阅读次数:542来源:滕州市科永达数控机床有限公司

为购买加工中心的客户介绍一下斗笠式刀库的工作原理,希望可以为客户提供一些技术上的帮助:

加工中心斗笠式刀库的换到时间为5~7秒,下面就分析一下斗笠式刀库是如何工作的:

1、刀库处于正常状态,此时刀库停留在远离主轴中心的位置。此位置一般安装有信号传感器A,传感器A发送信号输送到数控机床的PLC中,对刀库状态进行确认。

2、数控系统对指令的目标刀具号和当前主轴的刀具号进行分析,如果目标刀具号和当前主轴刀具号一致,直接发出换刀完成信号;如果目标刀具号和当前主轴刀具号不一致,则启动换刀程序,进入下一步。

3、主轴沿Z方向移动到安全位置。一般安全位置定义为Z轴第一参考点位置,同时主轴完成定位动作,并保持定位状态,主轴定位常常通过检测主轴所带的位置编码器一转信号来完成。

4、刀库平行向主轴位置移动。刀库刀具中心和主轴中心线在一条直线上时为换刀位置,位置到达通过信号传感器B反馈信号到数控系统PLC进行确认。

5、主轴向下移动到刀具交换位置。一般刀具交换位置定义为Z轴的第二参考点,在此位置将当前主轴上的刀具还回到刀库中。

加工中心刀库

6、刀库抓刀确认后,主轴吹气松刀。机床在主轴部分安装松刀确认传感器C,数控机床PLC接收到传感器C发送的反馈信号后,确认本步动作执行完成,允许下一步动作。

7、主轴抬起到Z轴第一参考点位置。此操作目的是防止刀库转动时,刀库和主轴发生干涉。

8、刀库旋转使能。数控系统发出刀库电机正/反转启动信号,启动刀库电机的转动,找到指令要求更换的目标刀具,并使此刀具位置的中心与主轴中心在一条直线上。

9、主轴沿下移到Z轴的第二参考点位置,进行抓刀动作。

10、主轴刀具加紧。加紧传感器D发出确认信号。

11、刀库向远离主轴中心位置侧平移,直到PLC接收到传感器A发出的反馈确认信号。

12、主轴定位解除,换刀操作完成。刀库仅有以上四个传感器是不够的,为了保证数控机床的安全,保证刀库的换刀顺利完成,在斗笠式刀库中一般还安装刀库转动到位确认传感器E,保证刀库转动停止时,刀具中心线位置和主轴中心线在一条直线上。不能太多,太多的话这个“斗笠”就太大了,放不下了,这种斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动,当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时,主轴向上移动脱离刀具,这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移,使刀具进入主轴锥孔内,夹紧刀具后,刀库退回原来的位置。